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内容简介:
本书共包含7部分内容,包括:绪论,捷联惯导惯性系对准方法研究,典型环境下惯性系对准方法的应用研究,惯性系动基座对准实验验证,惯导系统误差转动抑制机理研究,惯导系统误差转动抑制实验研究,结论与展望等方面内容。
书籍目录:
第1章绪论1
1.1引言1
1.1.1导航技术对人类社会发展的影响1
1.1.2惯性导航基本问题2
1.2捷联惯导系统初始对准与导航误差抑制技术的发展现状3
1.2.1捷联惯性导航初始对准技术的发展现状3
1.2.2捷联惯性导航误差补偿与误差抑制9
1.2.3本书的研究动机11
1.3本书的研究内容、组织结构与主要贡献11
1.3.1本书的研究内容11
1.3.2本书的组织结构12
1.3.3本书的主要贡献13
第2章捷联惯导惯性系对准方法研究14
2.1惯性系对准基本原理14
2.1.1静基座条件下的惯性系对准14
2.1.2动基座条件下的惯性系对准15
2.2惯性系对准误差分析17
2.2.1陀螺漂移误差的影响18
2.2.2加速度计零偏误差的影响20
2.2.3与传统对准方法误差分析的比较研究22
2.3基座扰动对惯性系对准的影响25
2.3.1车栽环境的频域特性25
2.3.2舰载系泊环境的频域特性27
……
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书籍真实打分
故事情节:5分
人物塑造:9分
主题深度:5分
文字风格:3分
语言运用:7分
文笔流畅:8分
思想传递:6分
知识深度:8分
知识广度:4分
实用性:8分
章节划分:5分
结构布局:7分
新颖与独特:6分
情感共鸣:7分
引人入胜:6分
现实相关:4分
沉浸感:6分
事实准确性:9分
文化贡献:7分